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球王会: 北斗三号系统新频点B1CB2a动态差分定位性

发布时间:2022-09-10 10:46人气:

球王会BDS-3/GPS/Galileo组合动态差分定位算法研究

王楚阳1,2,3,米金忠2,李永熙2,3,4,许延天2,杨航1,2,3,窦士标5

(1.辽宁工程技术大学测绘地理科学学院, 辽宁阜新 123000;

球王会2.中国测绘科学研究院,北京 100036;

3.北京房山仁威激光国家野外科学观测研究站,北京 102488;

4. 兰州交通大学,兰州 730070;

球王会5.自然资源部第三大地测量队,成都 610100)

摘要:为研究北斗三号系统新频点B1C和B2a的双频动态差分定位性能,提出了一种站间单差模糊度参数求解方法和实时方法。基于对 B1C 和 B2a 的原始观察。动态定位获取卡尔曼滤波参数的方法,从而实现北斗三号系统结合全球定位系统(GPS)和伽利略卫星导航系统(Galileo)的动态差分定位。计算了在北京房山地区采集的北斗卫星导航系统(BDS)、GPS和伽利略双频短基线数据,并对比分析了其他不同定位方式的结果。实验表明,北斗三号B1C和B2a频点定位精度均达到厘米级,满足动态差分定位精度要求。单系统模式下的稳定性优于北斗三号双频,说明该系统的加入可以提高定位精度和稳定性。

0 简介

北斗卫星导航系统(BDS)是我国自行设计研制的全球卫星导航系统,为改善民生、服务经济社会发展提供重要支撑[1]。根据其发展战略,北斗一号(BDS-1)和北斗二号(BDS-2))已建成,北斗三号(BDS-3))系统也将全面建成。 2020年建成)已建成,包括24颗中地球轨道(MEO)卫星、3颗倾斜地球同步轨道(IGSO)卫星和3颗地球静止轨道(GEO)卫星。 2系统,现有文献指出BDS-2系统B1频点码和载波相位测量精度分别为11 cm和0.5mm,B2频点码和载波相位精度分别为5 cm 0.3 mm[2]。BDS-3与BDS-2系统不同gps定位新闻,在保留BDS-2原有的B1I和B3I频点的同时,增加了两个新的频点,即B1C。 , B2a. 对于B2I频点,北斗三系统改变调制方式,保持频率不变,改变原来的B2I频点o f BDS-2 到 B2b 频点。参考文献[3]有关于北斗三号的观测数据。与使用北斗二号卫星相比,北斗三号卫星的加入可以增强定位的几何结构。文献[4]分析了北斗三频和双频的相对定位性能,发现北斗三频相对定位的精度与双频定位结果相比,并没有太大的提升。参考文献[5]分析了BDS/GPS/GLONASS组合双频RTK的定位性能。但是,目前对北斗三号新频点双频短基线RTK定位性能的研究相对来说是为了了解北斗三号系统的RTK定位精度,本文利用实测数据进行性能分析使用 B1C 和 B2a 频点的短基线 RTK 定位。 , Galileo) 兼容组合系统RTK定位精度分析。

1 北斗系统频率构成

北斗三号卫星导航系统包括3种轨道混合星座gps定位新闻gps定位新闻,设计属国际首创。与北斗二号相比,新增卫星使整个系统在卫星空间几何结构上有了一定的优化。北斗三号系统保存了北斗二号原有的B1I和B3I频点,新增了B1C和B2a两个频点。对于B2I频点,北斗三号系统改变调制方式,使原有频率不变,将原有频点改为B2b频点。新信号B1C和B2a采用自主创新的调制方式和信道编码,进一步提升性能,实现与其他GNSS导航系统的兼容。表1给出了北斗导航系统可用频率的频率、波长和调制方式。

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北斗三号系统新频点B1CB2a动态差分定位性能研究

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5 结论

球王会本文基于加单差模糊度参数的卡尔曼滤波方法,利用实测短基线数据测试北斗三号的B1C、B2a双频等6种定位模式gps定位新闻,旨在分析B1C、 B1C,B2a双频RTK的定位精度,以及结合BDS-3 GPS和Galileo系统的双频RTK定位精度。实验表明,在单系统模式下gps定位新闻,GPS和BDS-3、BDS-2的定位精度差别不大,均达到厘米级;双系统组合模式下,GPS+BDS-3、Galileo+BDS 与单系统BDS-3模式相比,-3模式定位精度提高,系统稳定性提高。

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