球王会·(中国)官方网站欢迎你

优质环保原料

更环保更安全

施工保障

流程严谨、匠心工艺

使用年限

高出平均寿命30%

全国咨询热线

400-768-8625

球王会·(中国)官方网站
您的位置:球王会 > 新闻动态 > 企业新闻 >

新闻动态

联系球王会

地址:安徽省界首市

咨询热线:

400-768-8625

15614439274

专利说明机器人系球王会统及机器人本申请是什

发布时间:2022-09-21 10:58人气:

球王会本发明专利技术提供了一种机器人,其具有连接器收容部,连接器收容部与连接器连接,连接器具有:中空的连接器外壳和在连接器外壳内的气密性。第一封印和第二封印。该机器人还具有相互连接的手臂和手臂。每个臂围绕旋转轴线可旋转地支撑。此外,连接器接收部设置在臂上,使得连接到连接器接收部的连接器的引出方向是旋转轴的方向。

下载所有详细的技术数据

【技术实现步骤总结】

球王会【摘要】该专利技术提供了一种机器人,该机器人具有连接器接收部,连接器接收部与连接器连接,连接器具有:中空的连接器外壳和在连接器外壳中容纳空气的紧第一密封和第二封印。该机器人还具有相互连接的手臂和手臂。每个臂围绕旋转轴线可旋转地支撑。另外,连接器容纳部设置在臂上,使得连接到连接器容纳部的连接器的引出方向是旋转轴线的方向。 【专利说明】Robot System and Robot 本申请为申请日为2013年4月1日,申请号为2.9、,专利技术名称为“Robot System and Robot”的分案申请。机器人”。

专利技术涉及机器人系统和机器人。

专利说明机器人系球王会统及机器人本申请是什么

球王会技术介绍

以往,已知有设置在充满了过氧化氢蒸气等腐蚀性杀菌气体的无菌作业室内进行各种作业的机器人(例如机械人系统,参照专利文献1)。这种机器人具有耐腐蚀性,即使消毒气体渗入机器人内部,也不腐蚀电机、接线等。此外,为了即使在与机器人连接的连接器中也防止内部腐蚀,使用具有诸如密封件的密封构件的大型连接器。另外,以往,已知有具备基台(base)和相对于基台能够位移地被支承的机器人手臂的机器人(例如,参照专利文献2)。在专利文献记载的机器人中) 2、机器人六臂(第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂、第六臂)从底座依次连接。另外,最上面的第六臂远端侧罐 安装有摄像头。摄像头通过柔性电缆连接到设置在第四臂上的连接器。此外,电缆从连接器向上引出,从而延伸到摄像头。但是,以缠绕方式电缆类型(引出方向),如果使用带密封件的连接器,天花板和电缆可能会因安装机器人房间的天花板高度等原因而发生干涉(邻接)。时间,电缆会跟随机械臂运动,会因与机械臂的摩擦而断裂爱玲。另外,在机械臂转动时,由于其他机械臂和电缆会相互干扰,所以存在机械臂运动范围减小的问题。专利文献1:日本专利特开第2005-205576号公报专利文献2:日本专利申请特开第2010-76056号

技术实现思路

专利说明机器人系球王会统及机器人本申请是什么

本专利技术的目的是提供一种机器人系统和机器人,其能够容易地拉出诸如连接到连接器的电缆的柔性长物体。这些目的是通过以下专利技术实现的。本专利技术的机器人系统的特征在于包括:连接器,其具有中空的连接器外壳和用于保持连接器外壳内的气密性的密封件;以及一种机器人,其具有用于连接所述连接器的连接器A接收部,所述机器人包括彼此连接的两个臂,所述两个臂中的一个臂被支撑为可绕第一旋转轴旋转,并且另一臂被支撑为可绕第一旋转轴旋转。与第一旋转轴线交叉的第二轴线A轴被可旋转地支撑,并且连接器接收部设置在一个臂上,使得连接到连接器接收部的连接器的引出方向是第二旋转轴线的方向由此,在将电缆等柔软的长条物与连接器连接的情况下,在连接器与连接器收容部连接的情况下机械人系统,长条物(连接器)的拉出方向可靠地成为第二。旋转轴方向。此外,在这样的引出方向上,电缆可以很容易地引出,而不必担心机器人周围和长条物体之间的干扰。本专利技术的机器人是具有连接器容纳部的机器人,其中连接器容纳部与连接器连接,连接器具有中空的连接器外壳和用于在连接器外壳中保持气密性的密封件机械人系统,连接器机器人包括相互连接的两个臂机械人系统,两个臂中的一个臂围绕第一旋转轴线可旋转地支撑,并且另一个臂围绕与第一旋转轴线相交的第二旋转轴线可旋转地支撑。连接器容纳部设置在一个臂上,使得连接到连接器容纳部的连接器的拉出方向是第二旋转轴的方向。

结果,当诸如电缆的柔性细长物体连接到连接器时,如果连接器连接到连接器接收部,则细长物体(连接器)被拉出的方向被确保。更改为第二个旋转轴的方向。此外,电缆可以很容易地沿这样的拉出方向拉出,而不必担心机器人周围和长条物体之间的干扰。在本专利技术的机器人中,优选地,连接器接收部与一个臂分开构造,并且具有中空的连接器接收部主体和保持连接器接收部中的气密性中的至少一种。主体。用于连接器接收部分的密封件。由此,能够可靠地维持连接器收容部主体内的气密性,并且能够可靠地防止气体和液体从外部侵入到连接器收容部主体内。在本专利技术的机器人中,优选地,连接器接收部设置在一个臂的外表面上,并且连接器接收部主体具有朝向一个臂的外表面侧开口的第一开口。 第二开口沿第二旋转轴线的方向开口。因此,在将电缆等柔软的长条物与连接器连接的情况下,在连接器与连接器收容部连接的情况下,长条物的拉出方向更可靠地成为二次旋转。轴方向。另外,与拉长物体的拉出方向为垂直向上的情况相比,例如拉长物体的拉出方向为第二旋转轴方向时,无需担心干涉。在机器人周围和电缆之间,可以轻松地将电缆接地。在本专利技术的机器人中,优选地,连接器容纳部密封件分别设置在第一开口部和第二开口部中。

由此,能够可靠地维持连接器收容部主体内的气密性机械人系统,能够更可靠地防止气体和液体从外部侵入到连接器收容部主体内。在本专利技术的机器人中,优选地,另一臂的一端连接到一个臂,并且另一端连接到用于安装机器人的机械手安装臂,该机械手安装臂电连接到连接器。机械手。一只手臂的运动范围(旋转范围)比另一只手臂小。即,一个臂围绕第一旋转轴旋转,但是除了围绕第二旋转轴的旋转之外,另一个臂与一个臂一起围绕第一旋转轴旋转。当诸如电缆的柔性长条物体连接到连接器时,更优选的是在一个臂上设置连接器接收部分,该长条物体的移动范围很小。在本专利技术的机器人中,优选地,另一臂在第二旋转轴的方向上伸长。由此,能够根据安装在机械手安装臂上的机械手所把持的对象物的形状、大小等适当地改变机械手的姿势,能够容易且可靠地把持对象物。在本专利技术的机器人中,优选地,连接器接收部电连接到向机械手供电的供电源。因此,在连接器与连接器接收部连接的状态下,能够从供给源向机械手供给电力,能够使机械手动作。在本专利技术的机器人中,优选地,第一旋转轴和第二旋转轴相互正交。例如,另一个臂在第二旋转轴的方向上伸长,臂连接到臂的一端,用于机械手安装的臂连接到另一端。在这种情况下,机械手可以将附着在机械手安装臂上的机械手布置在理想的位置。

专利说明机器人系球王会统及机器人本申请是什么

在本专利技术的机器人中,优选地,连接器外壳由圆柱体形成,并且密封件分别设置在圆柱体的两端侧。由此,能够可靠地维持连接器壳体内的气密性,并且能够可靠地防止气体和液体从外部侵入到连接器壳体内。 [专利附图] [附图说明] 图。附图说明图1是本专利技术的机器人(机器人系统)的从正面侧观察的立体图。如图。图2是本专利技术的机器人(机器人系统)从背面侧观察的立体图。如图。图3是本专利技术的机器人(机器人系统)的上部放大图。如图。图4为本专利技术的机器人示意图。如图。图5是本专利技术的机器人(机器人系统)的主要部分的框图。如图。图6是表示专利技术的机器人(机器人系统)的使用状态(设置状态)的立体图。如图。图7是包括在本专利技术的机器人中的多个臂中的一个代表性的分解透视图。如图。图8是沿图7的A-A线的剖视图。 7.如图。图9是沿图8中的线B-B截取的截面图。 7.如图。图10是本专利技术的机器人所具备的框体的放大剖视图。如图。图11是图10的C-C线剖视图。 7.如图。图12是从图12的箭头D方向观察的图(侧视图)。 7.图13是沿图3的E-E线的剖视图(表示连接状态的图)。图14是沿图3的E-E线的剖视图(表示断开状态的图)。具体实施方式下面将根据附图所示的优选实施例对本专利技术的机器人系统和机器人进行详细描述。附图说明图1是本专利技术的机器人(机器人系统)的从正面侧观察的立体图。图2是本专利技术的机器人(机器人系统)的从背面侧观察的立体图。图3是本专利技术的机器人(机器人系统)。的上部放大图,图。图4为本专利技术的机器人示意图。 5是机器专利技术

【技术保护点】

一种机器人系统,包括: 产生杀菌气体的杀菌气体发生装置;机器人安装在充满由杀菌气体产生装置产生的杀菌气体的房间内,该机器人包括:第一臂;连接器容纳部,其设置在第一臂的第一表面上并且连接连接器,并且连接器容纳部布置成使得连接到连接器容纳部的连接器的连接器的引出方向平行于连接器。第一个表面。

专利说明机器人系球王会统及机器人本申请是什么

【技术特点总结】

...

【专利技术属性】

专利说明机器人系球王会统及机器人本申请是什么

技术研发人员:Masaji Mukura、Takuy​​a Owa、

申请人(专利权):精工爱普生公司,

类型:发明

国家省份:

球王会下载所有详细的技术数据我是该专利的所有者

推荐资讯